Pada tahun Regild Century 1014, satu milenium telah berlalu sejak akhir Universal Century yang melegenda, tempat legenda seperti Amuro Ray dan Char Aznable memerintah medan perang sebagai pilot ace mobile suit. Permukaan bumi yang dulunya diperebutkan panas sekarang sebagian besar ditinggalkan, dengan umat manusia lebih memilih untuk hidup di koloni luar angkasa dan permukaan bulan. Mahasiswa Akademi Penjaga Hutan Bellri Zenam hidup dalam kehidupan akademik yang damai, tetapi hari-harinya yang normal diakhiri dengan penangkapan pilot bajak laut Aida Surugan dan mobile suit-nya G-Self. Bellri merasakan hubungan mental yang kuat dengan G-Self dan menemukan bahwa ia mampu mengujinya. Dia segera menemukan dirinya dalam perselisihan dengan “Penjaga Ibukota,” sebuah faksi radikal yang mengikuti agenda rahasianya sendiri terlepas dari keinginan Tentara Amerian, yang masih memegang kekuasaan di Bumi. Bergabung dengan awak pesawat ruang angkasa Amerika Megafauna, Bellri dan Aida harus mengemudikan G-Self untuk kemenangan melawan Capital Guard dan para pemimpinnya, Kolonel Kunpa Rushita yang karismatik dan Topeng Kapten yang penuh teka-teki. [Ditulis oleh Animasu Menulis ulang]