Satan si Raja Iblis dengan seorang jenderalnya yang bernama Alciel, pergi dari dunia Ente Isla melewati sebuah gerbang ke kota Tokyo di masa kini, setelah berhadapan langsung dengan Hero Emilia beserta rekannya. Karena rendahnya tingkat sihir di dunia modern saat ini, Satan dan juga Alciel berubah wujud menjadi manusia normal. Untuk dapat bertahan hidup, Satan terpaksa bekerja paruh waktu di restoran cepat saji MgRonald dan sementara Alciel mengerjakan pekerjaan rumah tangga. Suatu hari, Satan yang kini dengan nama Sadao Maou sebagai manusia, bertemu seorang gadis yang merupakan Hero Emilia, yang kini sebagai manusia bernama Emi Yusa. Cerita ini mengungkap kepribadian dari masing-masing karakter dan nilai-nilai moral yang mereka miliki sebenarnya.