Ada beberapa manusia di dunia ini dengan kemampuan untuk memanipulasi jiwa mereka untuk membentuk senjata yang kuat. Dijuluki “Blazer,” orang-orang ini belajar dan melatih di Hagun Academy yang bergengsi untuk menjadi Mage-Knight; di antara para siswa disebut kegagalan Ikki Kurogane, satu-satunya Blazer berperingkat-F. Namun, ketika siswa terburuk di akademi melihat Stella Vermillion, seorang Blazer berperingkat A yang kebetulan juga seorang putri, telanjang, dia menantangnya untuk berduel dengan taruhan yang mengerikan — yang kalah menjadi budak dari pemenang. Tidak mungkin Stella bisa kalah, kan?Rakudai Kishi no Cavalry mengikuti kisah Ikki saat ia mencoba membuktikan kekuatannya pada dunia yang meyakini dirinya sebagai yang terlemah, sambil mendapatkan teman, kebijaksanaan, dan pengalaman baru.